Yoropen è una penna ideata da Bao Shen Liiu, di Taiwan.
Caratteristiche: ha un supporto per le dita; la posizione laterale evita che le dita scivolino in basso, verso la punta, in modo da mantenere una corretta postura, diminuire lo sforzo della scrittura e risparmiare energia.
La curvatura della penna non ostruisce la visuale di quello che si sta scrivendo. L’impugnatura particolare della Yoropen fa si che può essere ruotata in modo da scrivere nella posizione migliore. Ideale per mancini, poichè impedisce loro di sbiadire l’inchiostro della scrittura con la mano stessa.